La formation continue des officiers de gendarmerie est confiée au Centre d'enseignement militaire supérieur - Gendarmerie (CEMS-G). Auparavant entité autonome, il a été intégré à l'École des officiers de la Gendarmerie nationale (EOGN) en 2008, tout en conservant des locaux à l'École militaire à Paris.

Le CFDG offre une formation innovante, le MBA spécialisé "management de la sécurité". Créé par la Gendarmerie Nationale, ce MBA spécialisé offre à destination des cadres supérieurs du secteur sécurité/sûreté une formation innovante conjuguant la compétence professionnelle de la gendarmerie et le meilleur du management entrepreneurial.

Le CEMS-G a rejoint l’Académie de défense de l’École militaire en 2022.