Signifiant « lien » en tahitien, ces missions récurrentes sont menées par les FAPF en coordination avec les services de l’État. Elles sont précédées par une mission de reconnaissance appelée TERAMAÏ, afin de définir les besoins matériels et de nouer un contact avec les autorités locales. Au-delà de l’appui matériel aux populations grâce aux travaux d’infrastructure et d’entretien, les missions TAAMURAA sont l’occasion de rencontrer les habitants des atolls, parfois très isolés, et permettent de renforcer le lien armée-nation. Ces missions permettent également aux forces armées en Polynésie française d’avoir une bonne connaissance de l’ensemble des territoires de Polynésie française et d’être ainsi en mesure d’apporter une réponse rapide et adaptée en cas de catastrophe naturelle.

Les Forces armées en Polynésie française (FAPF) constituent un dispositif interarmées prépositionné à dominante maritime. Les FAPF ont pour principale mission d’assurer la souveraineté de la France dans la zone Asie-Pacifique. Elles confirment son statut de nation souveraine et riveraine, soucieuse de la stabilité régionale. Environ 900 militaires sont engagés dans des missions de sauvegarde des espaces maritimes, de police des pêches et de lutte contre les trafics illicites. Ils sont également en mesure de répondre, sous court préavis, à des crises sécuritaires ou environnementales. Les FAPF disposent d'un savoir-faire spécifique en matière d’assistance aux populations, l’Humanitarian Assistance and Disaster Relief (HADR), qu'elles partagent régulièrement avec les pays du Pacifique Sud.