La direction des affaires juridiques (DAJ) est depuis 1999 la structure du ministère des Armées dédiée à l’expertise juridique. Elle élabore les textes législatifs et réglementaires présentés par la ministre des Armées et traite tous les aspects juridiques des multiples activités du ministère : négociation d'accords internationaux, protection juridique des agents du ministère, contentieux, justice militaire ou encore travaux de codification.

Elle assure en permanence les missions d’expertise juridique qui lui sont demandées par le cabinet de la ministre, les états-majors, les directions et les services. Elle est responsable de la formation et du soutien des conseillers juridiques projetés sur les théâtres d’opérations.